天使之城

數千名群眾15日在墨西哥首都墨西哥市(Mexico City)進行抗議，對於總統潘尼亞尼托(Enrique Pena Nieto)在毒品暴力、貪腐，以及與美國共和黨總統候選人川普(Donald Trump)會面等方面處理不當，要求他下台。

示威人士高舉標語：「潘尼亞尼托無能，為了墨西哥好，下台！」並在獨立紀念日(Independence Day)前夕揮舞塗黑的墨西哥國旗。

抗議群眾穿過首都，往左卡洛廣場(Zocalo square)前進。傳統上，墨西哥總統會在獨立紀念日前一晚，站在國家宮(National Palace)陽台上，重複1810年吶喊獨立的「高呼」(grito)。

鎮暴警察站在左卡洛廣場附近阻擋群眾進入，抗議者則邊走邊喊：「現在就下台」。

自2014年9月26日失蹤至今的43名學生，其家長也加入抗議。人們對於政府未能解決本案感到憤怒。這些學生約兩年前遭警方綁架，據稱已遭販毒集團殺害。

工商時報【陳逸格】

機器人穿鞋帶不是電影! 透過所羅門（2359）領先研發、率先推出的自動穿鞋帶機，將可在工廠裡真實上演，為勞力密集的製鞋產業節省大量人力！

視覺與機器人的整合是智動化進化的重要關鍵，因為視覺會讓「視界」變得不一樣。針對所羅門3D高精度視覺系統，董事長陳政隆表示，31日將於南港展館登場的自動穿鞋帶機，係利用3D視覺辨識鞋帶的孔洞，再導引機器人精準地將鞋帶穿入鞋孔。

同樣的3D視覺技術亦可使用於高精度產品檢測、辨識、履歷和快速量測，協助亞馬遜這類的電商物流及服務業者，完成貨物擺放、撿貨、出貨等任務，提升效率。

所羅門為全球知名協同式機器人大廠UR、TOSHIBA機器人在亞太地區的重要合作夥伴，此次自動化展，所羅門整合機械手臂與3D視覺系統，更成功推出：3D隨機取件、無軌式無人搬運車等眾多自動化系統應用整合方案，目前已廣泛使用於國內產業，幫助廠商快速躋進工業4.0智動化之列。

另一項技術重大突破，所羅門成功開發將自主研發的3D視覺、力覺、觸覺與代理的協同式機器人及無軌式AGV整合成整套系統（智動化生產線），用於工廠內移動式物件取放、搬運、巡檢及建築等勞力密集的工作，亦將有效解決產線勞力不足問題。

除了機器人應用，所羅門還積極布局物聯網相關的產品開發及整合應用，尤其專注於工業物聯網，現階段重心為協助客戶更方便以及有效的取得工廠生產設備端及廠務端的資訊。

所羅門自主研發的物聯網解決方案，讓客戶無需購買新設備也無需通訊介面，即可對設備資料作「輕鬆擷取、即時掌控、預知管理」。

更多應用將於8月31日至9月3日自動化展完整呈現，此次規畫工業視覺、機械手臂及物聯網專區，歡迎企業、學校、研究機構前往參觀，進一步洽談結盟合作等事宜，攤位號碼：M504。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【翁嘉德】

自動駕駛技術已成顯學，從汽車大廠到科技大廠紛紛投入，多數技術將於2025年到位！從在停車場自動停車，在高速公路自動駕駛，到進入市區自動駕駛，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，其中又以Google發展最快，測試里程也最高。

自Google於2010年開始進行自駕車道路測試後，自駕車發展進程受到廣泛關注，原因不但在於可自動駕駛、無需車主操作的汽車，一直是人類的夢幻產品之一，也在於Google過往引領及大幅改變人類生活模式的實績，將可能加速自駕車的商用化進程。

由於達到全自動駕駛功能，除整合的技術多樣且複雜，更需配合各國汽車法規狀況進行調整，因此在商用化時程上，多數車廠均審視個別技術成熟度，逐一慢慢整合，增加車輛自動駕駛層級。

以目前技術發展狀況而言，各大車廠的ADAS配備已由高階車款擴展到中低階車款，高價車款將ADAS納入新車標準配備，中低階車款多以選配方式提供。自2015年開始，車廠已開始展示部分Level 3層級相關技術，包括停車場自動停車、高速公路自動駕駛等，並預期在2016～2017年間商用相關技術。

在停車場自動停車方面，Volvo研發的Autonomous Parking技術，是以衛星導航與定位技術為基礎，另在停車場內部及出入口設置感測器，引導車輛尋找停車位及進出停車場。

BMW的Remote Valet Parking Assistant技術，則是以光學雷達為基礎，能在停車場低光源環境中，偵測牆面或接近物體，不需GPS信號協助，因此在立體停車場或地下停車場均可應用。

Volkswagen的V-Charge技術，則是以影像及超音波感測技術為基礎，配合停車場數位地圖，導引車輛尋找停車格、偵測鄰近的障礙物，完成自動停車。

此3項技術均提供應用程式App，車主可透過智慧型行動電話或智慧型手錶啟動自動停車程序。

在高速公路自動駕駛技術方面，Tesla的Autopilot系統採用以色列公司MobilEye的技術，提供整體路線規劃、偵測物件及號誌，MobilEye技術可偵測辨識行人、大型動物、道路表面狀況及50個國家的250種交通標誌，配合主動車距巡航控制等功能，即能完成高速公路自動駕駛。

Nissan的ProPilot系統，藉由汽車後照鏡背後之攝影機偵測行駛於前方的車輛，並透過巡航控制系統與前方車輛以一定速度維持距離，且跟隨前方車輛行駛前進，僅能維持在同一車道，無法變換車道。

Audi的Pilot driving系統，則是透過安裝於車身的雷達、光學雷達及超音波感測器，收集車輛周遭360度，最遠距離達80公尺的環境資訊，再將資訊送至行車電腦，構建車輛周遭交通狀況，使車輛可於高速公路上自動駕駛，並可執行單一車道駕駛、變換車道及超車等動作。

至於屬於Level 4技術層級，目前最受矚目的市區自動駕駛技術方面，仍以Google發展最快，測試里程也最高。

Google自動駕駛技術，整合Google Map、GPS、感測器及人工智慧技術等，所使用的感測器包括雷達、光學雷達、攝影機及超音波感測器等，再結合多項ADAS技術，如車道偏離警示、自動停車、巡航控制等，以執行市區自動駕駛。

根據Google報告顯示，目前中斷自動駕駛進行人工接管的狀況中，有88％的人工接管狀況發生在城市街道場景，接管原因則以感測器物體錯誤佔35％最高，其次為軟體元件出現差異（如數位圖資），顯示市區自動駕駛仍有待這2個技術持續優化。

根據上述各大廠技術發展現況，可以發現自動駕駛技術正由Level 3往Level 4方向邁進，部分Level 3及Level 4技術將於今年或明年開始商用，依發展速度分析，Level 4技術預期在2020年也將成熟，全程自動駕駛技術可望於2025年左右到位。

（本文作者為資策會MIC資深產業分析師翁嘉德）

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